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一般是主电路放在电气线路图的左边，其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的，换句话说它是给主电路发出指令信号的电路，有时还工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小，我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路，然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况，进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。看洗衣机预留位置：其实对于我们房间装修来说，在看水路改造图纸的时候我们 需要注意的是洗衣机预留位置，洗衣机的给水点一般距离地面1.1米，而且旁边必须有洗衣机排水地漏，而且要看是不是洗衣机专用的排水地漏，涉不涉及有存水弯，看图纸的时候我们心里一定能与房间融合到一起，走到那个位置可以联想出相关的东西，跟着管道走。各类水电符号代表什么：线路明敷相关符号：LM-沿屋架或者是屋架下沿敷设；ZM-沿柱敷设；QM-沿墙敷设；PL-沿顶棚敷设；线路暗敷相关符号：LA-暗敷在梁内；ZA-暗敷在柱内；QA-暗敷在墙内；PA-暗敷在顶棚内；DA-暗敷在地面内；PNA-暗敷在不能进入的吊顶内；线管敷设方式符号：PVC-阻燃塑料线管敷设；DGL-电工钢管敷设；VXG-塑制线管敷设；GXG-金属线管敷设；KRG-可绕型塑制管敷设；在看水电图纸时，要注意的几个方面：看水电图的时候，还要结合土建看。