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热继电器电流的整定。对于星形/三角形控制运行设备，根据接线不同，有两种情况。图中，热继电器的整定值与被保护电动机额定电流值基本相等。图中，流过热继电器的电流值是相电流，因为三角形接法的电动机，线电流(即额定电流值)是相电流的√3倍，所以热继电器的整定值应为电动机额定电流的1/√3倍约等于0.58倍。版权所有。笔者曾经见过有些同行把图中电流值整定为1/2倍额定电流，也有的直接整定为电动机额定电流值。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。生命至上。保护自我，应该从改正电工坏习惯始。电工应该有种天生的习惯：“觉”、“敏感”，养成自我保护的好习惯。电气作业安全，离不专业知识，离不安规的各种安全和技术措施；电气作业安全，离不工作票“三种人”的尽职尽责，离不保命的安全措施和安全防护用品；电气作业者的安全，靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验，靠的是对危险的敬畏和觉；靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业 习惯，从我起，但愿类似悲剧不在上演。